海伯利安对地图技术、经济与社会结构三个重要维度的创新有机整合，缔造出“众包技术、众享经济、众治社区”三体一体的海伯利安体系（Hyperion Trinity），以最终实现可持续、自治的地图经济。在这个体系内，民众有能力构建地图技术、得到经济回报、参与地图社区的治理。海伯利安体系的顶层设计如图 1 所示。
-众包技术:旨在激励全球社区采集地图数据和维护技术节点。地图数据由数据社区基于空间共识协议产生，地图技术节点由技术社区全球分布式维护。海伯利安以数字地权激励贡献者，简称“地权挖矿”。
-众享经济:旨在构建可持续的去中心化地图经济体。基于数字地权的权益范围，经济收益由数字地权持有者共享，以智能合同自动分配，简称“地权分红”。
-众治社区:旨在构建稳定的去中心化地图自治社区。全球社区由多层级地方社区组成(如国/省/市/区)，地区社区包括数据社区和技术社区。以数字地权为权益通证，建立代理人治理结构，在技术经济和社区治理达成社区治理共识，简称“地权自治”。
海伯利安的技术服务架构如图 2 所示，分为以下三层：
1.协议层:
海伯利安协议网络由全球分布技术节点组成，技术节点包含地图区块链（MapChain）、智能合同和分布式储存等模块。地图区块链围绕地图数据结构进行定制设计，支持跨链通信以提升链间互操作性，支持智能合同以提升可延展性，支持高效可验证的分布式地图储存节点。
地图区块链数据状态基于创新性的空间共识协议，包含基于社会博弈模型构建的自动地图数据验证协议(静态位置数据)和可验证安全定位服务(动态位置数据)。基于海伯利安社区的代理人治理结构，采 BFT dPOS 出块共识机制，提供社区一体化治理的高性能区块链底层，支撑规模化的地图服务。
2.服务层:
基于海伯利安协议网络，建立与区块链紧耦合的全栈去中心化地图服务，以海伯利安通证 HYN 支付以使用服务，服务收益基于数字地权分配。核心服务包括地图数据采集服务(dMapper)，地图服务 (dmap)和海伯利安交易市场(Hyperion Marketplace)。社区和用户以抵押通证的方式使用 dMapper 和 dMap，以直接支付的方式购买海伯利安交易市场的数据智能服务。
3.生态层:
与生态伙伴共同构建基于位置服务(LBS) 生态，如移动社交和广告、LBS 游戏和以叫车服务为例的 O2O 服务，体现去中心化地图经济体价值，创造更高的数字地权价值。海伯利安会构建包括地图 App(Titan)、移动广告和 LBS 游戏等示例性 LBS 生态应用，加速驱动地图生态增长。
空间共识与数字地权自治
时间和空间是元数据，任何数据都具有时间和空间属性，任何服务都在地图上某个地方发生。钟表的发明让人类有了准确的时间共识，但是空间共识，即人类对周边空间信息的认知被中心化地图公司所约束。对空间共识的重要性以及地图数据高度分散的天然特性共同决定了，地图行业需求去中心化的生产关系，即激励社区维护全球广泛分布的地图数据和服务，将地图经济收益返还社区达到可持续的激励，并由社区主导治理过程，共同决策影响地图服务和经济的模型等重要因素。
以赋能社区拥有空间共识为使命，以社区拥有数字地权为设计核心，以“众包、众享、众治” 体化设计为顶层框架，最终达到数字地权自治 – 空间平权的愿景。
海伯利安简史
我们对于去中心化地图经济的追求始于 2013 年。张得志博士，在攻读博士学位期间，发现中心化模式地图内在的割裂性与缺点。为了解决这个问题，他立志研究出一种全球开放式制图方式，生产众包、利益众享，并且由创新的技术作为支持。2016 年，他创办蜂图志（Mapxus，即蜂图科技，Maphvie Technology Limited）。现在，蜂图志已经成为全球最大的开放式室内地图平台，服务包括酒店、政府、医疗、商业机构等各种行业的用户。
受到日渐繁荣的通证经济与区块链技术催生的范式转变的可能性的启发，张博士构想出一个旨在将中心化模式下图商过剩的权利重新分配的地图体系。但由于现有的中心化地图服务与开放地图服务存在固有缺陷，蜂图志与其他海伯利安创始人决定更进一步，设计一个全球共识驱动的协议，伴以健壮的社会经济架构的激励，使开放式制图能够保证质量、自我维持并自我治理。于是，海伯利安，一个由开放的地图数据、地图技术与可持续、自我约束的社会经济架构共同组成的自治地图体系，由此诞生。海伯利安致力于推行数字地权自治，使每一位社区成员都能够以一种开放、安全的方式协同构建或维护地图数据与技术，并享受到更好的地图服务。
海伯利安正式成立于 2017 年 11 月；其后，得益于地图 3.0 时代的愿景的强大感召力，海伯利安很快招募到一支敬业奉献、充满激情的团队，一同革新现有的中心化地图体系，搭建自治地图体系。海伯利安已经找到—并且持续在寻找—最优秀的通证经济学、区块链技术、地图技术与开放式数据交易市场等领域的人才。拥有如此夯实、坚定的基础，加上思想领袖与强有力的支持者，我们坚信海伯利安会飞速发展，数字地权自治 – 空间平权会最终实现。
海伯利安地图服务
地图始源
在相对抽象的概念上，地图是一种符号表征，描述了空间中元素之间的关系。我们日常使用的地图通常指地理地图，它描述的是与物理空间相关的具有确定位置的信息的分布。在海伯利安的体系中，地图是所有具有位置索引信息的集合。
地图可以大体分为物理地图与语义地图两类，前者主要是描述物理量数据如视觉元素、无线信号的地图，后者主要是描述使用数据的地图，表 1 给出了这两类数据的一些示例。地图的一个分支是为人类打造的，如帮助人们找地点、找人、找物品的消费者地图。因大量室内公共区域的地图缺失而诸如兴趣点之类的数据又极易变动，消费者地图深受地图数据不完整与不正确之苦。地图的另外一个分支，服务对象则是机器人，如高精度地图。由于机器人设备如无人机、无人驾驶车辆的遍地开花，高精度地图的需求正在日益增加。构
建高精度地图的主要挑战在于地图生产成本非常高，并且缺乏开放性全球数据库（训练一个自动驾驶模型需要 5 千亿到 1 万亿的行驶数据）。由多间电子地图供应商组成的联盟OneMap Alliance6倡议建立统一的全球高精度地图数据库，以增加数据广泛性、开放性并降低成本。
位置服务与可交易的数据
服务层主要由三个模块组成，分别是用于支持地图生产的工具即 dMapper、用于支持地图服务的工具即 dMap 与用于数据交易的海伯利安交易市场（Hyperion Marketplace）。所有在服务层产生的位置数据都是可交易的，我们称之为“可交易位置数据”（LocationTradables）。整体的业务流程如下图2 所示。
数据采集人员经过注册后可以使用 dMapper（去中心化地图生产工具）去捕获原始的物理位置数据，得到“可交易物理位置数据”（Captured Location-Tradables），提交给dMapper 后端，处理为地图服务可直接使用的数据，即“可交易地图数据”（Map-ready Location-Tradables）。数据采集人员拥有其所生产的数据的所有权，因此他们有权利决定
如何使用这些数据，可以将它们完全免费开放给所有人，可以私有化并售卖，也可以限制为仅在一些特殊的场景使用。
dMap（去中心化地图服务）使用“可交易地图数据”，发布包括地图展示、搜索、导航等全栈地图服务。如果用户同意，dMap 会记录用户的使用数据，产生“可交易用户数据”（Usage Location-Tradables）并存储下来以供后续使用。
所有的“可交易位置数据”都安全地存储于海伯利安协议网络层，确保隐私得到有效有力的保护。海伯利安交易市场，使用原生的“地图链智能合约”（MapChain Smart Contract,MSC）技术，来发布“可交易位置数据”，同时还提供可编程的原生合约与如可配置的基于位置的广告平台等上层应用。
制图工具 dMapper
去中心化地图生产服务，dMapper，是一个地图生产套件，每个人都可以用它来快速生产地图。设计 dMappe 的目的是让地图生产变得简单—-如果每个人用智能手机或者无人机等消费者级的电子产品，都可以生产地图，那么人们就更有能力生产地图，地图也就有机会变得更加完整、更频繁被更新。dMapper 还有一个 dMapper HD 的版本，装在车辆和无人机上，用于构建高精度地图，服务无人驾驶车辆、无人机等机器人设备。
通证模型
由 dMapper 产生的地图数据属于数据产生者，并以交易（地图区块）记录的形式在链上。地图区块的内容包括地图数据与关于地图区块的元数据。地图区块的价值，可以由算法验证地图区块的内容后自动计算得出，或者由社区成员共同评估决定。只有被验证的地图区块的内容才能被合并到地图数据的主分支，未能验证的会被分离到一个新的数据库分支直到通过验证。
社区成员共同评估决定的模式，称为“地图区块测试”，是 A/B 测试泛化出一种测试形式。具体来说，在一段时间内，dMap 会提供同一区域内的不同版本的地图数据给不同的用户，让这些用户评分。在对地图区块的内容测试的期间，收集足够多的用户评分后，系统会根据通证的分布，计算出地图区块的价值。
地图数据生产者可以在两种情况下获得回报：（1）通过签订地图数据所有权的买卖合约，转让其所生产的地图数据的所有权，地图数据生产者可立即获得通证（2）通过签订“递延收益合约”（Deferred Sharing Contract ,DSC），地图数据生产者可持续分享对应地图区块所产生的通证收益。“递延收益合约”在地图区块的内容被验证后生效，如地图数据因环境变化而改变，合约也会失效。“递延收益合约”的模式激励人们在地图区块的早期就参与数据贡献，以更早、更多地获得通证收益。所有与地图区块评估、地图数据所有权转让、支付等相关的功能，都基于地图链智能合约部署，以保证全球化地图生产能够自我约束、可持续地进行。
主要特点
dMapper 的主要特点如下：
统一的开放制图标准：dMapper 拥有一套灵活高效的地图数据表示方法，兼容开放街图（Open Street Map, OSM）的数据标准。
人人均可以参与的去中心化地图生产：一方面，dMapper 的功能无须借助专业设备实现，基于消费者级电子设备，例如智能手机、个人电脑、无人机等，就可以完成。另一方面，dMapper 的使用简单，大多数地图生产过程都是自动完成的，不需要太高的学习成本就可以生产出多种类、高质量的地图数据。前述的表 1 中所有的数据，均可以利用dMapper 进行生产。
dMapper 可连接开放街图 OSM 的社区，利用 OSM 社区内已注册的四百万名地图生产者和基于 OSM 的大型地图服务商如地图盒子、蜂图志、Mapillary 等，快速发展出大规模数据生产者与使用者。他山之石可以攻玉，在 OSM 的基础上，海伯利安将拥有更大的开放式地图生产社区。
去中心化地图服务 dMap
去中心化地图服务，dMap,为消费者、企业、机器人提供全栈的地图服务，包括室内外无缝定位、地图搜索与算路等。dMap 可以通过 API （Application Programming Interface，应用程序编程接口）、SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）、特定的硬件等方式使用；dMap HD 版本则服务于无人驾驶车辆、无人机等机器人设备。海伯利安计划开发一个面向消费者的地图应用，泰坦（Titan）,用于展示地图的功能和“地图链智能合约”的潜力。
通证模式
用户使用 dMap 服务需要消耗“能量”，我们称之为 Pulse。用户抵押一部分的通证去使用 dMap 服务，系统根据一个动态的比例，根据通证的数量为其产生“能量”。未使用的“能量”在月底会被清空，过度的使用则会要求用户在 5 日内增加抵押的通证量以增加“能量”，否则用户就无法继续使用 dMap 服务。
dMap 衡量用户对以下资源的使用，来计算相应的“能量”损耗：“地图链”上记录的交易数量使用地图功能调用接口的总次数
主要特点
dMap 的主要特点如下：
开放、安全的服务：我们将开源我们的 dMap，包括其客户端代码和后端代码。由于地图链的隐私保护特性，隐私相关的服务，如定位、基于位置的搜索和推荐，会被部署在原生的地图链智能合约上。地图链支持可重现、可验证的位置时间戳证明，我们称之为“时空验证”。“时空验证”提供位置信息的零知识证明，允许数据所有者在之后证明其数据所有权。时空验证的使用示例还包括验证基于位置的评论的位置属性以避免虚假评论、验证用户在物理上确实存在以给予用户基于位置的优惠或广告推送。
完整、精确的地图：地图数据天然具有分布式和长尾特征。以通证经济和去中心化生产模式激励并支持地图生产者，地图数据将更为丰富、完整、及时。
均衡的激励：如使用者同意，dMap 可将使用数据作为可交易位置数据发布到海伯利安交易市场，使得这些数据以安全和保护隐私的形式产生通证收益。用户因数据交易而获得通证回报。例如，一个第三方可以用通证作为抵押，创建一个递延、有条件的地图链智能合约，来进行基于位置的广告推送。当一个满足目标的时空验证产生，抵押在合约下的通证就会被分发给广告的接受者。
海伯利安交易市场
海伯利安交易市场可以看作是一个位置服务的集合，而不是单纯提供使用 dMap 和dMapper 产生的数据。它搭建在原生的地图链智能合约之上，因此具有安全和隐私保护的特点，并且提供基于浏览器用户交互界或者可继续编程的 API 接口和地图链智能合约。海伯利安交易市场主要提供两大类型的服务：（1）位置数据：“可交易位置数据”的监管和交易（2）位置智能：基于位置的广告、地理围栏、实时追踪和触发事件等等。
海伯利安交易市场的设计原则：
可发现性：应当具有鉴别、促进、管理位置数据与位置智能的能力；
可交易性：应当具有达成交易共识的能力；
可验证性：应当能够证明数据是未被篡改的，计算是正确执行的并且交易已经完成。
通证模型
海伯利安交易市场服务的通证模型因具体交易类型不同，不一而足。指导性的原则如下：对于所有权转让的交易例如“可交易位置数据”的买卖，新的所有者必须根据交易量付费；对于使用服务类型的交易，使用者可以根据交易量付费（如广告）或者抵押通证以或得使用权（如数据分析）。总之，实际的通证模型，取决于交易所对应的地图链智能合约中的法律条款。
主要特点
海伯利安交易市场服务的主要特点如下：
位置数据：提供可交易位置数据的发现、分析、监管和交易工具套件；
位置智能：提供基于原生地图智能合约的位置智能与事件支持；
基于区块链的透明性：海伯利安交易市场搭建在原生地图链智能合约的基础上，因此一切交易都可被所有人审计与验证。
海伯利安协议网络
设计原则
海伯利安是为了支撑一个去中心化的全球地图经济体设计的。在这个体系里面，每个人都有自主权去使用隐私被保护、利益被合理分享的定位和地图服务。海伯利安总的设计原则是围绕开放透明、抗审查和高容错展开的。
可用性和性能
在全球范围提供低延迟，低成本，高可用和安全的地图服务是一个不小的挑战。据报道，腾讯地图每天为 6 亿用户在不同的场景中（如社交网络，打车）提供超过 500 亿次的定位服务。假设有 20 亿用户，根据线性预测，每天的定位服务次数超过 1650 亿，即平均 200w TPS。另外，数据显示，三分之一的谷歌搜索是跟地理位置相关的。
拓展性和交互性
地图是所有 LBS 应用（如 Uber、Foursquare）的基石，Pokemon Go 就是一个典型的基于原始地图数据应用的案例。海伯利安需要设计原生的位置信息智能合同，它可以灵活编程，内嵌于其它智能合同当中，以满足不同场景的需求。
为了提高与其它区块链的交互性，海伯利安会支持安全可靠跨链通信协议。通过侧链和链下扩容的方式，提高海伯利安的性能和吞吐量。
去中心化和治理
虽然通过学术界和工业界的多年努力，区块链中的不可能三角, —“性能，安全，去中心化”三者不可同时兼得，依旧没有解决，海伯利安的底层地图链也不例外。但是最新的研究结果，如 Elastico11, ByzCoin and RsCoin提供了全新的视觉去看待不可能三角之间的取舍平衡。
从海伯利安的协议层角度，去中心化其实不是我们的目标，而是为了实现具有抗审查，开放参与和高容错系统的一个特性。去中心化程度越高，消耗的成本越大，比特币是最好的例子。对于海伯利安网络，每个交易都经过大量的节点验证不是必要的，设计目的是在高性能，低延迟的前提下，保持足够的去中心化，实现开放，抗审查和高容错的系统特性。
此外，技术架构上的去中心化并不能保证治理上的去中心化。虽然比特币和以太坊采用的是去中心化的出块协议，但实际上它们远比想象中的更中心化。完整的区块链系统设计应该从顶层综合考虑技术及与技术相匹配的社会经济结构—可以更好的激励和调节社区行为。同时，一个合理的治理流程对于网络本身也是至关重要的，它可以防止在分叉和升级出现问题时导致网络瘫痪。
总结一下，海伯利安协议网络的设计原则包括如下：
-可用性和性能：通过安全的原生特性，为 10 亿级别用户提供低延迟，低成本，高可用的服务。
-拓展性和交互性：支持跟位置信息紧密耦合的智能合约和安全可验证的跨链通信。
-去中心化和治理：通过顶层技术，经济，社区的一体化设计，实现抗审查，开放参与和高容错的系统特性。
MapChain 设计和优化
MapChain 的构建集成了学术界和工业界成熟且被验证过的最佳实践、协议设计理论和系统优化工具，它主要的设计规则如下：
区块生产节点与 MapChain 核心网络
BTF dPOS. BFT 算法是为了提高网络健壮性和缩短达成共识的时间（1 秒）；dPOS算法为代币持有者提供了具有激励性，流动性的代币投票模型。该模型通过代币选举出合格的代理人，在达到联盟链级别性能的同时，保证了公开参与和抗审查的特性。
海伯利安协议层的守护节点支撑了 MapChain 的核心网络，它包括 15 个活跃的区块生产节点和 30 个后备节点以防活跃节点失效。MapChain 核心网络构建在一个安全和快速的通信层上，这样的设计可以避免生产节点受到潜在攻击，也将攻击的接口降到最低的水平。
其它系统节点和 MapChain 访问网络
除了 MapChain 的核心网络，守护节点还构成了 MapChain 的访问网络，该访问网络对过滤和缓冲请求提供了额外的安全层。对区块生产节点的公开访问是需要通过一个固定API 节点，这个固定的 API 节点通过加密和安全的方法跟生产节点进行通信。 API 节点要防止网络攻击（如 DDoS），同时也要有足够的性能对生产节点的请求进行预处理和缓冲。
MapChain 的访问网络还包括查询节点和验证节点。查询节点把区块链的状态映射成可以快速查询和易于维护的传统数据库，解决了应用需要遍历区块链全量历史数据的问题。验证节点检验区块链上经过生产节点签名的交易的有效性，如果发现可疑行为，即报告给社区，从而得到奖励。
并行化与跨链验证
平行链通过把交易分配到不同的链去处理，从而极大提高了整个系统的性能。轻客户端是在协议层上实现的智能合约，它可以对跨链交易进行快速验证，而不需要遍历整个区块链。轻客户端检验其它链上的交易行为并采取相应的动作。上面提到，链内交易在 1 秒内即可得到确认，整个跨链交易完成只需 3 秒。
MapChain 使用基于信息而非状态的架构16，提高系统的拓展性。原因在于，区块链记录确定性的信息用于产生和验证状态的话，可以方便的把交易并行化，而区块链的状态可以通过遍历信息推演和验证出来。
协议层上的账号支持
除了一般对系统低延迟，高可用和安全性的考虑，在协议层上支持友好的账户体系对去中心化应用也至关重要。友好的账户体系特性包括，易于记忆的用户名，账号可恢复，
细颗粒度的权限控制。用户拥有私钥的所有权，但同时也允许用户通过多账号验证找回被盗的账号。
易于升级和维护
区块链设计的一个最佳实践之一是把区块生产逻辑与其它原生功能（如代币，委托投票）分开。把非区块生产的逻辑转移到通过原生的智能合约实现，可以极大提高系统升级的灵活性，而不需要导致硬分叉。代码更新也如此，经过社区同意后，代码经过一套链上审计规则，自动部署到主网；通过这样的流程，整个系统迭代更快。
交易压缩
减少链上每笔交易存储的空间大小可以提高系统性能，缩短状态同步的时间及降低系统的运营成本。例如，智能合约的代码，ABI 规范和大的文本或视频内容。如何减少链上存储内容的大小？一般的做法是当交易确认后，把跟区块链本身不相关的内容移出，因为内容本身是没必要在链上做永久存储的。隔离见证把占据大存储空间的数据作为隔离存储，同时把数据的哈希值保存在链上。
系统优化
高性能的信息传输是实现高吞吐量分布式系统的关键之一。我们会参考“theimplementation of Reliable Messaging to Millions of Users”17的解决方案，处理百万级别的并发请求和在服务器及网络中断情况下，提供可靠的消息推送服务。
智能合约和持久化
MapChain 支持高性能的智能合约同时跟位置预言机紧密耦合。位置预言机通过优化的位置信息索引，给 MapChain 上的智能合约提供可信任的数据。Mapchain 上的智能合约支持原子性，内联和延迟触发的特性。智能合约有单独的内存运行空间，保证安全和独立运行。
智能合约支持 WASM 编写，编译成字节码后可被节点回溯和执行。每个智能合约都会绑定一个定义了合约条件的小合约。值得注意的是，MapChain 是一个基于信息表达的确定性系统。智能合约上所有不确定性的行为不能发生，例如，为了避免浮点运算带来不确定性，智能合约会提供软件库进行确定性的浮点运算。
原生智能合约包含四个主要部分：(1) 系统：系统层面行为包括代币转账，账号管理，通信，请客户端验证等；(2) 实时位置：连续追踪和事件驱动模型，如地理围栏和位置广告；(3) 数据管理：通过代币 TCR 模型管理位置数据和基于位置和空间数据的聚合查询； (4)加密学基础：零知识证明和多方安全计算等，(2)和(3)需要紧耦合的位置预言机提供可靠的数据。
MapChain 提供一个稳定的 API 去存储会话中的状态—智能合约通过一个灵活的数据抽象模式，可以在不同动作中共享状态。生产区块的日志文件存放在本地的区块生产节点，然后通过链上的原生同步机制广播到整个网络。图片和地图数据等大文件存放在分布式的，高可用的数据库和对象存储中。在分布式数据库和文件存储中的数据通过一个具有预言机共识的区块生产网络同步。智能合约可以通过位置预言机的接口查询到可信和验证的位置数据。
进展与成就
蜂图志成立于 2016 年，借力于技术创新，使地图生产简单易行，人人都可以参与其中，期望最终建立基于众包的全球化的开放式室内地图平台。如图 3，使用蜂图志所提供的工具，一个儿童都可以成为合格的地图生产者从而构建出如图 4 所示的地图，即是这一愿景的最佳诠释。
据我们所知，蜂图志已经成为目前世界上最大的众包开放室内地图平台，同时拥有医疗、应急响应、商业地产、基于位置的游戏等多个领域的典型应用案例。蜂图志拓展了张博士从 2013 伊始的研究工作，并成为海伯利安项目的发射台—-确保其地图服务的技术优越性，并驱动其全球地图社区的早期增长。
技术与产品
蜂图志提供了地图生产和地图使用两个维度的技术，这是海伯利安 dMapper 和 dMap的基础。友好的地图生产工具加上一个智能手机，任何人都可以成为制图家，有能力生产涵盖矢量、信号、视觉三个类型的全域高质量地图数据。原始数据经过采集和地图引擎的云端处理，成为有用的地图和相关的地图功能。蜂图志是为数不多的拥有全栈室内外地图服务的公司之一。地图数据可以通过跨平台的 SDKs （安卓、iOS 和网页）提供地图服务，实现如室内外无缝定位、地图渲染、搜索、算路和全景导览等功能。
数据增长
2017 年 8 月蜂图志向合作伙伴开放地图生产工具套件，随后地图数据开始激增。截止2018 年 6 月，已经覆盖超过 1300 个建筑，面积超过六千万平方米，如图 5 所示；区域遍布亚洲数个国家与地区，如图 6 所示。第一年增长的目标主要在于覆盖亚洲市场，同时在一些发达地区形成城市级别的开放地图最好的示范，比如香港。室内地图的消费者应用是一个蓝海市场，因为即使对于谷歌地图这样的地图霸主，截止 2018 年 6 月，在香港也只有大约 70 个室内商业体。值得一提的是，就香港地区而言，蜂图志的数据大约是谷歌的10 倍—-蜂图志拥有 728 个室内商业体。
典型案例
下面的案例可作为蜂图志地图功能与应用领域的有效说明与佐证：
1. 香港国际机场：
香港机场总面积一百万平方米，是世界上最大也最繁忙的机场之一。对于赶时间的旅客，想在机场内快速找到自己的目的地是非常有挑战性的。因此在香港机场项目中，最主要的地图功能就是室内定位、路线规划、兴趣点搜索和视觉导览，如图 7所示。
2. 智慧政务（广东，中国）：
由于中国地域宽广且正处于快速发展的阶段，一个人很难走遍一个区域内所有的室内外场景并且保持信息更新，对于巡逻员和应急处理人员，可视的室内外地图是非常有效的工作辅助，帮助他们远程并快速了解一个区域的全貌，有效提升应急响应处理的速度和执行巡查任务时的效率，室内外可视地图如图 8。除了普通的室内外地图功能，这类项目中还特别用到了位置智能中的变更管理。巡逻员可以每周更新一次视觉地图内的特定区域，然后物体检测模块就会自动识别出感兴趣的物品的变化，如灭火器的位置变化等。
3. AR 游戏（马六甲，马来西亚）：
蜂图志为马六甲首个城市级 AR 游戏项目，绘制了 10 个商场的地图作为试验区域，包括其室内空间和相邻的室外空间。这些地图数据将随着 Unity 平台（一个游戏开发平台）渲染为类似 Pokemon Go（名声赫赫的 AR 游戏精灵宝可梦 Go）游戏的背景内容。而区别于 Pokemon Go 只能在室外使用，由于蜂图志所产生的数据是开放、可共同操作的，并且拥有将室内地图匹配至现实世界的视觉定位系统，基于蜂图志的地图所打造的 AR 游戏可以在室内外使用，不受场地的限制。
4. 智能追踪手表（香港，中国）：
蜂图志拥有一套整合定位功能的智能追踪手表解决方案，为用户提供室内外的位置追踪服务。使用者只需将手表佩戴在需要被监控的人手上，如老人、孩童、视觉障碍人士，便可知道他们所在的位置，以防走失等事件发生。
代币发行计划
“给我激励，我给你结果”-查理芒格（Charlie Munger）
代币的发行的目标是综合平衡社区和团队长期和短期的贡献，驱动海伯利安生态的快速发展，避免投机，最终实现社区自治。
海伯利安总共会发行 100 亿枚代币（HYN），前期通过 ERC20 代币形式发放，待海伯利安主网上线后会映射到原生的海伯利安代币 HYN。每年设置不超过 3%的增发比例，用于激励维护海伯利安协议网络的节点和社区贡献者，具体的增发比例通过社区共识决定。我们定义 T0 为 HYN 上交易所的时间。
代币分配
融资（35%）：
-种子轮（5%）：（T0-3 天）释放 20%；（T0 6 个月）20%；（T0 9 个月）30%；（T0 12 个月）30%；
-私募轮（10%）：（T0-3 天）释放 40%；（T0 6 个月）20%；（T0 9 个月）20%；（T0 12 个月）20%；
-其它轮（20%）：（T0-3 天）释放 40%；（T0 6 个月）20%；（T0 9 个月）20%；（T0 12 个月）20%；
创始团队（16%）
-分 4 年行权。（T0 6 个月）释放 20%，之后每三个月释放 3%。社区和市场营销（15%）
-激励计划，空投，全球合作伙伴和布道师等。全球开发者计划（8%）
-分 4 年行权。用于开源社区开发者和实验室合作。T0 后每三个月释放 6.25%。基金会（26%）
-6%，用于长期激励突出贡献者。分 4 年行权，T0 后每三个月释放 6.25%。
-20%，用于驱动用户增长和 dApp 生态建设。分 3 年行权，T0 后每三个月释放8.33%。