直线模组分为两种类型，一种是滚珠丝杆模组，另一种是丝杆模组，这两种模组都有独特的性能，根据行程、精度、载荷、速度的不同，其配置结构也会有所不同。
皮带直线模组，是一种同步带和同步轮组成的直线传动装置，用途广泛，安装方便，精度高，被广大用户所接受。
皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等部件组成，全封闭和半封闭，特点是速度快、行程长。
直线丝杆模组，主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高、行程短。
皮带直线模组的行程比螺杆模组长，但皮带模组通常用于X轴，而螺杆模组用于Z轴。丝杆直线模组与皮带模组的区别就是精度不同。丝杆直线模组的精度一般可以达到至少4到5个丝，适用于要求精度高的自动化设备。皮带模组的定位精度没有螺杆模组定位精度高，适用于精度要求不同的自动化设备，如包装机械和印刷机械。
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滚珠丝杠的最大转速与很多因素有关，比如导程、直径、加工形式以及精密等级、质量等都有关。最主要的是导程，导程直接决定速度。直径和长度对速度有一定的影响，其原因是，直径过小、长度过大的丝杠在高速运行是会不稳定。
THK丝杆螺母材质:碳钢，又称碳素钢滚珠丝杠，是一种含碳量不足2%的铁碳合金。碳钢除了含有碳外，还含有少量的硅、锰、硫和磷。
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在安装直线导轨前要仔细检查清理掉安装机械工作台面上的毛刺和污垢。因直线导轨上涂有防锈油，安装前请用洗净油将其擦拭干净后再安装。防锈油除掉后的基准面容易生锈，推荐涂抹粘度低的主轴用润滑油。